2023-06-01から1ヶ月間の記事一覧
この記事は、ROS1及び通信プロトコル2.0のDynamixel xシリーズを使用しています。 環境 ROSのインストール Dynamixelの環境構築 Dynamixelのパッケージの作成 モータの配線と各種設定 接続確認 Topic通信で動かす Service通信で動かす 環境 Ubuntu20.04 ROS …
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